Родился 28 января 1964 г. в селе Звягино Пушкинского района Московской области. Проходил срочную службу в Советской Армии. В 1989 году окончил философский факультет Московского государственного университета им. М.В.Ломоносова по специальности «социология». Работал учителем истории, вел научную деятельность.

С 1990 года занимается политической и общественной деятельностью. Был депутатом Моссовета, возглавлял Комиссию по профилактике преступности и работе спецучреждений. С 1993 года возглавлял ряд правозащитных организаций, в 1997 году создал и возглавил Комитет «За гражданские права». С 1999 года — член Партии «Яблоко», один из разработчиков программы Партии. С 2000 года стал инициатором действующего до сих пор проекта по оказанию помощи беспризорным детям.

Автор ряда норм, вошедших в действующее законодательство. Эксперт по правовым вопросам международных организаций. Автор 20 книг и брошюр по вопросам защиты прав человека, за его авторством издано свыше 300 публикаций. В течение 14 лет каждую среду ведет прием граждан. Является председателем общественной правозащитной благотворительной организации Комитет «За гражданские права» и заместителем председателя московской региональной организации политической партии «Яблоко».

Член Экспертного совета при Уполномоченном по правам человека в Российской Федерации, Президиума Национального гражданского комитета по взаимодействию с правоохранительными органами, координационного совета Общероссийского союза «Гражданское общество — детям России», Общественного совета при Министре юстиции Российской Федерации по проблемам деятельности уголовно-исполнительной системы. Имеет награды, получил  более 100 благодарственных писем от школ, исправительных учреждений и иных государственных учреждений.